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在Module.php 加入配置方法
闭包方式:

public function getServiceConfig() {
    return array(
        'factories'=> array(
            'Test\A\B' => function($serviceManager) {
                return new B();
            },
        ),
    );
}   

工厂类方式:

public function getServiceConfig() {
    return array(
        'factories'=> array(
            'Test\A\B' => 'Test\Service\TestFactory',
        ),
    );
}   

编写Test\Service\TestFactory

namespace Test\Service;

use Zend\ServiceManager\FactoryInterface;
use Zend\ServiceManager\ServiceLocatorInterface;

class TestFactory implements FactoryInterface {

    /**
    * Create custom_service
    *
    * @param ServiceLocatorInterface $serviceLocator
    * @return mixed
    */
    public function createService(ServiceLocatorInterface $serviceLocator)
    {
        return $this;
    }

    /**
    * @return string
    */
    public function test() {
        return 'test';
    }
}

在Controller调用

$this->getServiceLocator()->get('Test\A\B');